Работата по проекта на първата съветска ултра малка подводница започва в средата на 70-те години. Командването на ВМС на СССР поверява тази задача на Специалното морско инженерно бюро „Малахит“. Подводницата е била предназначена за противодействие на противника и разузнаването на дълбочина от 10 до 200 метра.
През 1986 г. стартира експерименталната подводница от проекта 865 Пираня с тактически номер МС-520. По-късно е създадена главната подводница МС-521, след което изграждането й е спряно.
Корпусът на «Пираня» е направен от титанова сплав. Пълната подводна скорост достигна 6,7 възела. Разстоянието на плаване при икономичен курс достигна 260 мили. Екипажът се състои от трима офицери. Освен тях на борда е взета разузнавателно-саботажна група от шестима бойни плувци.