На 6 май 1943 година на база решение на ГКО е формирана 1-ва полска дивизия «Костюшко».
Личният състав на дивизията полага клетва в годишнината от Грюнвалдската битка, нейният боен път започна до Орша.
1-ва Варшавска полска пехотна дивизия «Тадеуш Костюшко» е военно съединение (пехотна дивизия), формирана през 1943 година в СССР от активисти от «Съюза на полските патриоти» от полски граждани и граждани на СССР — поляци по произход.
Формирането на дивизията започнало на 13 май 1943 година. Към 1943 година числеността била до 5716 човека, а на 29 май 1943 година била достигната пълната щатна бройка.
На 5 юли 1943 година дивизията наброявала 14 380 човека — от тях 13 520 поляци, 439 евреи, 209 украинци, 108 белоруси и 112 руснаци.
На 16-17 януари 1945 година дивизията, съвместно с други части от 1-а армия на Полската войска и съветските 47-а и 61-а армии участват в освобождаването на Варшава. Войниците от дивизията са първите военни, достигнали до града.