Петият най-нов хидрографски кораб «Яков Лапушкин» от проекта 19910 е в графика на корабостроителния завод «Вимпел» в Рибанск.
Той ще извършва изследвания на разстояние над 3 хиляди мили от пункта за базиране дори в трудна заледена обстановка.
Сред основните задачи на кораба е отстраняване на морски буйове и плаващи средства за навигационно оборудване, хидрографски работи, пренасяне на товари и хидрографски подразделения и много друго.
Корабът ще бъде предаден на ВМФ на Русия през 2022 година. Планира се МГС «Яков Лапушкин» да влезе в състава на Балтийския флот.
В момента в процес на изграждане са два кораба от проекта 19910 със срок на издаване през 2019 година: «Николай Скосирев» — за Северния и «Александър Рогоцкий» — за Тихоокеанския флот.
